ZÜRİH– ETH Zürih’te geliştirilen dört ayaklı robot ANYmal-D, yalnızca ayaklarını kullanarak dev bir Rubik küpünü otonom şekilde çözmeyi başardı. Araştırmacılar, bu teknolojinin gelecekte arama kurtarma çalışmalarında ve endüstriyel operasyonlarda kullanılabileceğini belirtiyor.
İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Zürih’te (ETH Zürih) geliştirilen ANYmal-D adlı dört ayaklı robot, elleri veya kolları olmadan 4,6 kilogram ağırlığındaki dev bir Rubik küpünü çözmeyi başardı.
Robotic Systems Lab araştırmacılarının geliştirdiği robot, önce kameralarıyla küpün altı yüzünü analiz ediyor. Ardından bir algoritma, küpü çözmek için gerekli hareketleri hesaplıyor. Robotun asıl zorluğu ise bu hareketleri gerçekleştirirken dengesini korumak ve küpü hassas biçimde çevirmek.
Hareketleri deneme yanılma yoluyla öğrendi
Robotun gerekli hareketleri öğrenmesi için pekiştirmeli öğrenme yöntemi kullanıldı. Bu yöntemde sistem, deneme ve yanılma yoluyla doğru hareketleri geliştirdi.
Araştırmacıların aktardığına göre ANYmal-D, üç denemesinin tamamında Rubik küpünü çözmeyi başardı. Her deneme yaklaşık sekiz ila dokuz dakika sürdü.
Arama kurtarma çalışmalarında kullanılabilir
Geliştirilen teknoloji yalnızca bir bulmacayı çözmekten ibaret değil. Robotun ayaklarıyla hassas nesneleri hareket ettirebilmesi, gelecekte farklı görevlerde kullanılmasının önünü açabilir.
ANYmal-D’nin kapıları açmak, vanaları çevirmek ve engelleri kaldırmak gibi görevleri yerine getirmesi hedefleniyor. Bu yetenekler, özellikle insanların ulaşmasının zor veya tehlikeli olduğu endüstriyel alanlarda ve arama kurtarma operasyonlarında yararlı olabilir.
